基準点もRTKも使わずハンディSLAM単独で計測した場合、誤差はどこから生まれ、どこまで大きくなるのか。ドリフトの正体とループクロージャの仕組み、現場でよくある3つの誤解、±5cmに収まる距離の目安を測量会社が解説します。
ハンディSLAM（ハンドヘルドSLAM／手持ち型3Dスキャナ）とは何か。LiDAR＋IMUの仕組み、ループクロージャ、TLSやドローンLiDARとの使い分け、相対1〜2cm級という精度の目安、国土地理院の公共測量マニュアルへの対応までを2分動画と本文で解説します。
点群による出来形管理の全体像を、要領体系の読み方から計測手法の選定、標定点設計、点群処理、規格値判定、帳票・電子納品、検査対応、現場チェックリストまで実務目線で網羅します。
「相対精度2cm」のスキャナーで取得した点群が現場では数cmずれる理由。相対精度と絶対精度の違いを、標定点・検証点・較差という実務の言葉で整理します。
GNSSが届かないトンネル内でハンドヘルドSLAMが選ばれる理由と、延長方向のドリフトを抑える計測計画。断面管理と内空変位の経年比較までを現場の手順に沿って解説します。
国土地理院のLidarSLAM公共測量マニュアルを専門商社が解説。精度・性能試験、作業手順、成果品まで。
SLAMとTLSの原理・精度・生産性の違いを専門商社が解説。使い分けの判断基準5つと併用ワークフローまで。
UAVレーザー測量（UAV LiDAR）で成果品質を左右するのは、カタログ上の「点/秒」だけではありません。実際の現場では、どの高度からどんな走査方式で取得し、その結果点群の「厚み」がどれだけ薄いかが、地表面抽出や等高線…
続きを読む
MMS（Mobile Mapping System：モービルマッピングシステム）は、車両にLiDAR・カメラ・GNSS/IMUを搭載し、走行しながら道路と沿道空間を3次元計測するシステムです。時速40〜60kmで走りなが…
続きを読む
「ドローン測量を頼みたいが、いくらかかるのか分からない」という声を現場からよくいただきます。ドローン測量の費用は、面積・地形・求める成果物によって大きく変わるため、一律の定価が存在しないのが実情です。 本記事では、測量専…
続きを読む