ハンディSLAMの中では何が計算されているのか。スキャンマッチング（ICP）の反復、LiDARとIMUの融合、ドリフト、ポーズグラフ最適化によるループクロージャまでを、実際に計算した図解と動画で測量会社が解説します。

点群と3DGS（3Dガウシアンスプラッティング）の違いを整理。点群は1点ずつが実測座標で図面や土量計算の成果になり、3DGSは見た目を最適化した粒の集まりで測量値にはなりません。使い分けと組み合わせ方まで解説します。

レーザー計測やSLAMで取得した点群が、図面・断面図・土量計算になるまでの5工程を解説。公共座標への位置づけ、グラウンド分類、点群オルソ、等高線と断面図、納品形式まで。令和7年改正で標準化された最近隣法にも触れます。

ドローン写真測量とUAVレーザー測量の違いを、同じ現場を両方で測った実測比較で解説。写真測量は樹冠の上面しか取れず、レーザーはマルチリターンで地面を拾います。出来形管理の要求精度±50mm、作業規程の準則 第4編第4章での扱い、公共測量での技術選定条件まで。

ハンディSLAM（ハンドヘルドSLAM／手持ち型3Dスキャナ）とは何か。LiDAR＋IMUの仕組み、ループクロージャ、TLSやドローンLiDARとの使い分け、相対1〜2cm級という精度の目安、国土地理院の公共測量マニュアルへの対応までを2分動画と本文で解説します。