LiGrip O2Lite
LiGrip O2Liteは、GreenValleyの最新世代の高性能ハンドヘルドLiDAR製品です。
MLF-SLAM（Multi-sensor Localization Fusion）を採用し、RTK・PPK・SLAMを統合した
高精度マッピングを実現。点群の取得、カラーリング、マッピングをリアルタイムで行い
RTK使用時には絶対座標付きのLAS点群データを生成できます。
内蔵グローバルRTKモジュールおよび4G通信対応により、現場でのセットアップが容易で、
建物測量、鉱山測量、備蓄量調査、ファサード測定など、幅広い用途に対応します。
LiDAR360MLSソフトウェアと組み合わせることで、
現場取得から解析までを効率化するターンキーソリューションを提供します。
MLF-SLAM（Multi-sensor Localization Fusion）を採用し、RTK・PPK・SLAMを統合した
高精度マッピングを実現。点群の取得、カラーリング、マッピングをリアルタイムで行い
RTK使用時には絶対座標付きのLAS点群データを生成できます。
内蔵グローバルRTKモジュールおよび4G通信対応により、現場でのセットアップが容易で、
建物測量、鉱山測量、備蓄量調査、ファサード測定など、幅広い用途に対応します。
LiDAR360MLSソフトウェアと組み合わせることで、
現場取得から解析までを効率化するターンキーソリューションを提供します。
スキャンレート
200,000ポイント/秒
スキャン範囲
70m
スキャンの精度
2cm
特徴
長時間稼働
大容量バッテリーにより、約2時間の連続稼働が可能。 バッテリー交換により、長時間の測量作業にも対応します。
リアルタイム処理・マッピング
計算、カラーリング、マッピングをリアルタイムで実行。 RTK使用時には、絶対座標付きのLAS点群データを生成できます。
統合デザイン
シンプルかつ直感的な統合設計により、現場でのセットアップや操作がスムーズ。
4G対応で簡単セットアップ
内蔵4Gグローバル通信モジュールと外部プラグアンドプレイ4Gモジュールに対応。
現場でのセットアップが簡単で、すぐに使用を開始できます。
1kgの軽量設計
約1.3kgの軽量設計により、RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM測量を ストレスなく実施可能です。
高精度グローバルRTKモジュール
RTK使用時、位置決めの絶対精度は最大3cmを実現します。
一般仕様
| サイズ | 約 幅120 × 奥行187 × 高さ345 mm |
| バッテリー | 3,450 mAh |
| ストレージ | 512 GB SSD |
| ポート | Type-C |
| コントロール | アプリ/ボタン |
| ハンドヘルド重量 | 約 1.3 kg |
| 電圧 | 14.4V |
| 保護等級 | IP64 |
| 単一電池寿命 | 120分 |
| フォームウェアのアップグレード | OTA/オフライン |
LiDARセンサー仕様
| レーザー | ミッド360 |
| スキャン・レート | 200,000pts/秒 |
| スキャン精度 | ≤2cm |
| 波長 | 905nm |
| スキャン範囲 | 40m＠10％反射率、70m＠80％反射率 |
| 視野 | 360° |
カメラ仕様
| カメラタイプ | パノラマカメラ ×2、Visual SLAMカメラ ×2 |
| 視野 | 複数カメラによる全周取得 |
| キャプチャー・フレームレート | Visual SLAM用カメラ搭載 |
| 解像度比 | パノラマ用高解像度カメラ搭載 |
| 画像フォーマット | カラーリング用画像を取得 |
マッピング方法
| マッピングの原則 | MLF-SLAM |
| リアルタイム・カラーリング | サポート |
| リアルタイム処理 | サポート |
データの成果
| 相対精度 | ≤2cm |
| 点群データ形式 | Las(リアルタイム処理)、LiData(後処理) |
| 絶対的な精度 | ≤5cm |
推奨業界
建物測量
林業測量
鉱山測量
地形測量
ボリューム調査
LiGrip O2 Liteは、建設・土木・鉱山・森林・地形測量などの分野において、
MLF-SLAMによる高精度マッピングとリアルタイム処理により、効率的な3D点群取得を実現します。
MLF-SLAMによる高精度マッピングとリアルタイム処理により、効率的な3D点群取得を実現します。
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