ハンディSLAM（ハンドヘルドSLAM／手持ち型3Dスキャナ）とは何か。LiDAR＋IMUの仕組み、ループクロージャ、TLSやドローンLiDARとの使い分け、相対1〜2cm級という精度の目安、国土地理院の公共測量マニュアルへの対応までを2分動画と本文で解説します。

点群による出来形管理の全体像を、要領体系の読み方から計測手法の選定、標定点設計、点群処理、規格値判定、帳票・電子納品、検査対応、現場チェックリストまで実務目線で網羅します。

「相対精度2cm」のスキャナーで取得した点群が現場では数cmずれる理由。相対精度と絶対精度の違いを、標定点・検証点・較差という実務の言葉で整理します。

GNSSが届かないトンネル内でハンドヘルドSLAMが選ばれる理由と、延長方向のドリフトを抑える計測計画。断面管理と内空変位の経年比較までを現場の手順に沿って解説します。