SLAM100

SLAM100は、Hesai社製のロングレンジLiDAR「XT32」を搭載した高精度SLAMシステムです。
XT32は毎秒32万点の点群取得が可能で、広範囲かつ高密度な三次元データ取得を実現。
ドローン搭載にも対応しており、地上・空中問わず柔軟に運用できます。

特徴

リアルタイムスキャン

毎秒32万点の高速スキャンと連続計測に対応。
最大100mの測定距離と水平360°・垂直320°の広視野角で、複雑な地形も高精度かつ効率的に計測可能。

高精度測位

IMUセンサーによる自己位置推定に加え、GNSS連携で高精度位置情報を取得。
さらに閉ループ処理で位置ズレを自動補正します。

HDRカメラ搭載

現場画像を取得し、点群データに色情報を付加。
視認性とデータ活用性が向上します。

リアルタイム処理

計測データはリアルタイム処理・表示が可能で、計測状況をその場で確認できます。

自動処理

取得データは自動位置合わせ、ノイズ除去、フィルタリングにより最適化処理され、高精度で扱いやすいデータとして出力。

高互換データ形式

.las、.laz、.ptsなど標準フォーマットで出力可能で、各種CADソフトとの互換性も高く、業務活用がスムーズ。

レポート自動作成

測定結果は自動レポート化され、解析や関係者共有が効率化されます。

ソフトウェアアップデート

ソフトウェア・ファームウェアの更新に対応。新機能も随時追加され、常に最新機能で運用可能です。

使い方は驚くほど簡単

電源ONですぐに計測を開始可能。グリップ部にバッテリー4本を収納し電源供給を確保。データはSDカード保存で、挿入後すぐ使用できます。
操作は電源ボタン1つのみでシンプル。
起動後、専用アプリをインストールしたスマートフォンからWi-Fi接続で操作。
リンク後はアプリ上のボタンを押すだけで計測がスタートし、複雑な設定不要で簡単に運用できます。

専用アプリケーション

接続はWi-Fiを利用していますが、インターネットに接続する必要はありません。
Wi-Fi回線を使って本体とスマートフォンをローカル接続する仕組みで、安定した通信が可能です。

SLAM GO

SLAM GOは、SLAMと連携して使えるモバイルアプリです。

モバイルアプリからSLAMに接続可能で、プロジェクト管理、リアルタイム点群表示、画像プレビュー、ファームウェアアップデートなどを実行可能。
Android/iOS対応。

SLAM GO POST Pro

UAV Managerプロフェッショナルエディションに含まれるSLAM GO POSTは、SLAMで収集したデータを編集するためのソフトウェアです。

後処理ソフトウェアで、収集データの編集、高精度カラーポイントクラウド生成、パノラマ画像作成、最適化処理などを実行可能。

製品スペック

レーザースキャニングの視野角(FOV)	270°×360°
カメラの視野角(FOV)	200（H）×100°(V）
相対精度	2cm
絶対精度	5cm
ストレージ	32GB（標準）
電源供給	交換可能電池又は外部電源
外部電源供給の電圧	20-30V
バッテリー容量	3350mAhx4
バッテリー持続	2.5時間
消費電力	25W
動作温度	10℃-45℃
動作湿度	相対湿度85%以下
重量	1588g (バッテリを除く)
寸法	372x 163x 106mm (ベースを除く)

モジュールの機能

高精度位置決め

シンプルで
ポータブル

IP54保護等級

マルチオペレーション
モード対応

4G/Bluetooth通信

データ取得モード

●静的局データ取得
CORS接続で座標情報・GNSSデータを収集、PPK処理対応
●ポイントデータ取得
軽量三脚やポールでポイントデータ収集、ペイント記録対応。
●移動局データ取得
モバイルプラットフォームでGNSSデータ収集、リアルタイムRTK測位対応
●レポート生成
ポイント記録レポートを自動作成