SLAM100

SLAM100
ysk-slam100

手持ちレーザースキャナーは、誰でも歩くだけで操作可能な点群データシステムです。
360x270°の回転範囲で、室内外や様々な環境で使えます。
最大計測距離は120mで、計測精度は1cmまで。迅速かつ正確に環境のデータを収集し、
解析や処理に利用できます。

特徴

【精度】

状況により1cmまで（標準は2cm相対）

【電池搭載】

4本の電池で2時間半の連続データ取得が可能です。
(また、交換用バッテリーや外部電池パック（別売）も利用できます。)

【GCP】

地面にSLAM100を置くだけで、基準点（GCP）が自動的に登録されます。

【5MPカメラ3台搭載】

点群の取得と同時に、色付け用の撮影やパノラマ写真の取得が可能です。

【SLAMGOアプリ】

AndroidやiPhone向けのアプリで、リアルタイムの点群撮影が表示されます。

【SLAMGOPOSTPROソフト】

PC向けの高性能後処理ソフトウェアが含まれています。

【サポート】

日本国内での購入後、一年間技術サポートが提供されます。

概要

SLAM100は手持ちLiDARスキャナーで、360°回転するヘッドと高精度な3Dポイントクラウドデータを提供します。5メガピクセルカメラ3つを搭載し、広角視野でのテクスチャ情報取得とパノラマ画像生成も可能です。内蔵制御とリチウムバッテリーの統合設計により、即座に作業を開始し、効率的にデータを取得できます。携帯性とマルチプラットフォームの取り付け能力を活かし、測量やマッピング、3Dデジタル化に利用されます。

搭載使用例

レーザースキャニングの視野角(FOV)	270°×360°
カメラの視野角(FOV)	200（H）×100°(V）
相対精度	2cm
絶対精度	5cm
ストレージ	32GB（標準）
電源供給	交換可能電池又は外部電源
外部電源供給の電圧	20-30V
バッテリー容量	3350mAhx4
バッテリー持続	2.5時間
消費電力	25W
動作温度	10℃-45℃
動作湿度	相対湿度85%以下
重量	1588g (バッテリを除く)
寸法	372x 163x 106mm (ベースを除く)

「精密点群作成:基本知識と手順」

絶対位置及び
方向決定方法

⚫︎基準点(GPC)
⚫︎固定GPS受信機
⚫︎RTKIGNSSサービス

　
GPC: 44m (地上点制御)
RTK:実時間位置情報(Real Time Kinematics)
PPK:後処理位置情報の修正
(Post Processed Kinematics)

測定方法

⚫︎LIDAR
⚫︎画像分析

後処理
●点群計算ソフト
●点群編集ソフト
●3D
●CAD

「GPS位置情報基準局: 2つの種類」

「移動局と固定基準局を
リアルタイムキネマテイック (RTK)
で接続し、基準点を確定する手法」

60km以内のスキャン対象地域に
位置するGNSS基準局を、
CORSネットワークを通じて
イーサネット経由で移動局に接続し,
リアルタイムキネマティック (RTK)
による位置情報を直接送信します

『点群作成方法例一覧』

基準点利用法

SLAM+距離測定基準点(室内)
-SLAM100本体のみ
SLAM+GNSS及び基準局
– SLAM100+E300PrO+GNSS -E300PrO
画像+基準点-カメラ+ELCOVI

基準点なし

SLAM +RTK-SLAM100+SRTK+GNSS
SLAM +RTK+PPK-SLAM100+SRTK+E300Pro+GNSS

（※すべての方法が一人でも作業可能です）

SLAMと距離測定の基準点（室内）

🔵床や壁を基準として基準点をマークする
🔵基準点の相対的な位置 (X,Y,Z)を測定し、位置データファイルを作成する
🔵SLAM100のスキャン中(15秒間)、マーカーを設置する
🔵SLAM100のデータと位置情報を使用して、SLAMPOSTソフトで点群を計算する

SLAM+GNSSA基準点

🔵地面に基準点印を設置
🔵GNSS情報または基準局としてE300Proにて移動局の E300Proで基準点の位置測定
🔵基準点の座標、位置情報ファイルの準備
🔵SLAM100のスキャン中（15秒間）印に置く
🔵SLAM100のデータと位置情報に合わせてSLAM POSTソ フトで点群計

画像＋基準点-カメラ
＋ELCOVISION

🔵90%が重なるように写真を撮影する
🔵地面にマーカーや基準点を配置するか、写真内の物体の相対位置を利用して基準点とすることができます
🔵屋外での場合、E300Proを使用して基準点の位置を測定できます
🔵室内の状況では、相対的な位置と距離を測定します
🔵基準点の座標、および位置情報ファイルの準備を行います
🔵ELCOVISION10ソフトウェアを使用して点群を計算します

SLAM+RTK - SLAM100+SRTK+GNSS

基準点がなくてもそのまま背負って歩きながらGNSS信号を受信する、
自転車や車でも(時速20kmまで) 利用可能

SLAM+RTK+PPK - SLAM100+SRTK
+E300Pro+GNSS

基準点を使用しない利点は手軽さですが、GNSSのRTK受信に問題が発生したり、インターネット接続が困難な場合には、固定基準局を設置してPPK(後処理キネマティック)で対処できます。長時間のスキャン作業では、PPKの準備をしておくと安心です。これにより、測量作業の信頼性と正確性が向上します。

移動局のSRTKGPSデータとE300Pro基準局の情報を使って、
PPKで解決可能です

SLAM100 ハンドヘルドレーザースキャナー

SLAM100は、360°回転ヘッドを備え、270°x 360°のポイントクラウドカバレッジを作成できる装置です。この装置には、3つの5MP光学カメラが搭載されており、パノラマ画像を生成し、ポイントクラウドデータをカラーで表示するのに役立ちます。リアルタイムの3Dマッピングは、スマートフォンのSLAM GO APPで表示でき、PC 用のSLAM GOPOST Proソフトウェアにはさらに多くの機能が提供されています

270°×360°レーザーFOV

SLAM10のレーザースキャナは、回転スキャンを通じて
データを動的に収集し、2/0X360ネルドまたはビューを形成できます

可視光カメラ

水平に配置するために
3つの500万画素カメラが採用されました

『データクラウドと画像統合の概念図』

『部分的なパノラマ画像』

コンポーネント紹介

①レーザースキャナー

②回転ヘッド

③3つのカメラ

④NFC

⑤状態表示器

⑥スタートボタン

⑦SDカードスロット

⑧拡張インターフェース

⑨取り外し可能なハンドル

⑩ USBインターフェース

高精度・高精細

住宅地

変電所

公園の植生

多機能Protable RTKモジュールLiDARバックパック

S-PACK100は、S-RTK100A、SLAM100、S-PANO100パノラマカメラモジュールと外部バッテリーを一緒に取り付けることができるプラットフォームで、SLAM100の作業効率を向上させます。ハンズフリーのS-PACK100は、SLAM100やパワーバンクを除いた状態で3.65kgで、サイズは330×240×555mmです