LiAirX4は、デジタル土研が開発した次世代の自動運転レーザー光収集システムで、
UAVレーザーとSLAMハンドヘルドの両方に対応したモデルです。
32線レーザーと
独自のAirPilotアルゴリズムによって、
高精度な環境計測を実現。
UAVレーザーとSLAMハンドヘルドの
両方に対応し、
さまざまな場面で使用可能。
持ち運びしやすい設計で、
追加のアンテナなしで
高精度のGNSS情報を取得可能。
LiAirX4は、32線レーザーとAirPilotアルゴリズムを組み合わせることで、全方位の障害物をリアルタイムで検知します。
これにより、自動的に回避行動を取ることができ、運用中の安全性が確保されます。
UAVレーザーおよびSLAMハンドヘルドを活用して、リアルタイムで正確なデータ収集を行います。
取得した点群データは、プロポ（リモートコントローラー）上で即座に確認可能で、状況判断をサポートします。
また、2600万画素カメラによる720Pのビデオストリーミングで、視覚的な環境監視も可能です。
高性能AIチップが内蔵されており、大量のデータを迅速に処理できます。
これにより、最大で作業効率を50%まで向上させ、1日20キロメートル以上の巡回が可能です。
また、追加のアンテナなしで高精度のGNSS情報を取得することによって、簡便なインストールを実現し、迅速な稼働開始をサポートします。
| 検出範囲 | 300m @90% 反射率 80m @10% 反射率 200m @54% 反射率 |
| システムの精度 | 100mで〈5cm |
| 相対精度 | 2cm |
| ストレージ | 256GBTFカード 512GB内部 |
| 寸法 | 210×120×183ミリ |
| 重さ | 1.44キロ |
| 電圧 | 12-28V |
| 消費電力 | 31W |
| 動作温度 | -20~50°C |
| 波長 | 905mm |
| チャンネル数 | 32 |
| GNSS | GPS、GLONASS、ガリレオ、BDS |
| ピクセル | 26MP |
| 制御ソフトウェア | グリーンバレー |
